必备知识:CAN基础
授课对象:系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师
培训内容:
1. CAN综述
目标: 了解常见的汽车总线技术,建立CAN的基本概念
内容: 汽车总线技术的发展历史,相关总线与标准
2. CAN数据链路层
目标: 理解CAN总线数据链路层相关内容
内容: 标识符、广播、过滤、线与、回读、总线仲裁、帧格式、错误处理、位定时、同步
3. CAN物理层
目标: 理解CAN总线物理层相关内容
内容: 高速CAN与低速容错CAN的区别:总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等; CAN收发器的选择
4. CANoe介绍
目标: 理解CANoe的功能
内容: CANoe在分布式系统三个开发阶段的作用,组件介绍,窗口和模块功能概述,基本概念介绍
5. CANoe监测总线
目标: 掌握CANoe的分析和评估模块
内容: 窗口和功能模块的配置,通信跟踪,信号显示,报文频率统计,总线负载率统计,动态信号图形化显示和分析
6. CANoe发送报文
目标: 掌握CANoe发送报文的方法
内容: (交互式)信号发生模块和回放模块
7. 数据记录和离线分析
目标: 掌握测量过程的数据记录功能和对数据进行离线分析的方法
内容: 记录总线通信数据并用于离线分析,触发条件的使用和数据的离线分析
8. CANoe仿真流程
目标: 理解使用CANoe进行总线仿真的基本概念
内容: 使用CANoe进行总线仿真的主要步骤
9. CANdb++介绍
目标: 理解CAN总线协议数据库
内容: 使用CANdb++ Editor创建数据库,包括节点,消息,信号,环境变量
10. CAPL介绍
目标: 理解和掌握CANoe建模语言CAPL(CAN总线访问编程语言)
内容: 事件编程概念,定时器,键盘响应,消息响应,消息发送,程序调试
11. 面板设计介绍
目标: 学习如何使用面板设计器来创建和修改控件及面板
内容: 环境变量,显示和控制模块,位图模块,指针模块,十六进制编辑器
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