数据链路层

FlexRay概述

• 1.1 FlexRay背景
• FlexRay规范- V2.1（2005年）
• FlexRay应用方向

数据帧结构

• 静态帧
• 动态帧

FlexRay通信机制

• 编码和解码
• 帧同步和位同步
• 调度表
• 通信周期
• 调度表

分布式时钟同步

• 4.1 同步&偏差
• 全局时间VS本地时间
• 同步概念
• 时间偏差
• 时钟同步过程
• 时间等级

唤醒和启动

• 唤醒节点
• 唤醒组合
• 冷启动－ColdStart

物理层

FlexRay总线网络

• 网络拓扑
• 总线器件

FlexRay电信号

FlexRay节点组成

• 节点架构
• 收发器Bus Driver
• 有源星型耦合器
• 收发器TJA1080
• 总线监控器Bus Guardian

系统时间限制

• 传输延时－Propagation Delay
• 非对称延时－Asymmetric delay

协议设计

车载网络系统开发流程

• 网络通讯需求规范
• 通讯矩阵
• 诊断需求规范
• 网络通讯测试规范
• 诊断测试规范
• 零部件级网络测试
• 系统级网络测试
• 下线的规划和设计

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