培训大纲
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类别
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主题
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目标
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内容
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CAN 基本 知识
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汽车总线的发展现状
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了解汽车总线的发展现状
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汽车总线的应用；汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具
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CAN综述
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了解CAN的基本概念
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CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制
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CAN物理层
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理解CAN总线物理层相关内容
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高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择
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CAN数据链路层
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理解CAN总线数据链路层相关内容
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CAN2.0的基本内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步
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CAN 应用 服务
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诊断概述
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建立车辆诊断的基本概念
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诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等 主要规范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…)
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UDS 诊断协议的功能
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了解UDS的功能目标
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UDS 协议目标与现有标准的比较
服务 : 符号和编码
服务的功能群组
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CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）
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理解CAN诊断报文的多帧传输
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报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等
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CAN诊断－应用层的时间参数
（ISO 15765-3）
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理解CAN诊断服务的计时器管理
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时间参数，错误处理等
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CAN诊断服务（ISO 15765-3、 ISO14229）
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理解CAN诊断服务
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服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务等
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排放相关诊断（ISO15765-4、 ISO15031-5）
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理解排放相关诊断要求及诊断服务
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测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务
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现有开发诊断工具
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了解工具的选购、性能及简单工具的使用
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PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等
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诊断功能开发示例
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了解电控单元诊断功能开发的流程和方法
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进行诊断功能仿真
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