该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师。

CAN总线的历史

• 总线基本知识
• CAN物理接口
• 波特率与终端电阻
• CAN线缆长度与总线拓扑
• 多个主站模式 
  报文结构（报文ID）
• CAN报文监测
• zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5
• 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

CANopen通信

• CANopen意义
• CANopen节点ID
• CANopen服务类型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
• 报文ID的分配
• CANopen通信状态机-NMT
• SDO与对象字典
• PDO参数与设置
• CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

CANopen 运动控制设备子协议 CiA® 402

• 设备子协议的基本概念
• 驱动器（drive）子协议
• 驱动器（drive）状态机
• 驱动器（drive）PDO定义
• 驱动器（drive）SDO对象字典
• 如何使用一个CNAopen 驱动器（drive）
• CANopen驱动器实例--APOSS 和 MACS5

 

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专家力量：
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西门子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索，华为等
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