十一

智能汽车域控制器设计

第一天

新能源智能网联汽车5G协同云端控制电气架构

1 5G通信

1.1 5G通信技术特点

1.2 5G通信网络演进

1.3 5G通信网络虚拟化、云化

2 5G通信及MEC边缘计算的架构

2.1 MEC边缘计算的特点

2.2 MEC边缘计算的组网案例分析

2.3 MEC边缘计算、域控制器车路云图一体化架构的设计

3 5G通信及D2D计算的通信架构

3.1 5G的D2D通信特点

3.2 D2D的组网案例分析

3.3 直接V2X的DSRC组网案例分析

3.4 间接V2X的LTE-V2X组网案例分析

3.5 间接V2X的C-V2X组网案例分析

第二天

4大数据库架构分析

4.1 HADOOP生态介绍

4.2 SPARK介绍及具体案例分析

4.3 kafaka介绍及具体案例分析

5域控制器电子电气架构技术条件

5.1智能驾驶的技术需求

5.2高计算能力的GPU应用

5.3 5G通信技术和V2X技术的应用

第三天

6 GPU原理

6.1GPU常用架构

6.2CUDA语言

6.3GPU架构剖析

6.4GPU优化要领举例及环境

7AⅠ算法硬件部署优化

7.1部署步骤

7.2部署参数优化目标

7.3性能调试评价参数

7.4可视化操作

8域控制器系统需求及架构开发实例分析

8.1域控制系统分类及控制目标制定

8.2各类域控制系统硬件架构设计

8.3域控制系统软件需求分析

8.4域控制系统软件开发流程、功能安全

8.5域控制系统测试

十二

新能源智能汽车以太网控制架构

第一天

新能源智能汽车以太网控制架构

1域控制器以太网通信技术要求

1.1智能驾驶的大流量通信技术需求

1.2以太网在车载的应用特定

1.3以太网在车载的应用环境及要求

2域控制器以太网TCP/IP协议通信设计

2.1 以太网TCP/IP协议硬件设计

2.2 以太网TCP/IP协议软件协议介绍

2.3以太网TCP/IP协议软件开发环境、测试设备介绍

3域控制器以太网SOME/IP协议、AVB协议通信设计

3.1 以太网SOME/IP协议、AVB协议硬件设计

3.2 以太网SOME/IP协议、AVB协议软件协议介绍

3.3以太网SOME/IP协议、AVB协议软件开发环境、测试设备介绍

第二天

4域控制器以太网DoIP协议通信设计

4.1 以太网DoIP协议硬件设计

4.2 以太网DoIP协议软件协议介绍

4.3以太网DoIP协议软件开发环境、测试设备介绍

5域控制器CAN总线技术及应用开发

5.1 CAN总线发展历史及特点

5.2 CAN总线硬件开发设计案例分析及注意事项

5.3 CAN总线软件设计

5.4 CAN总线协议介绍

5.5 CAN总线开发仿真环境介绍

5.6 CAN总线开发测试设备介绍几测试标准分析

5.7 标定CAN总线实例介绍

5.8诊断UDSCAN总线实例介绍

第三天

车载以太网具体测试内容包括：

▲ 车载以太网物理层测试（基于OPEN TC1 / TC8）

○ PMA

○ IOP

▲ 车载以太网2-4层测试（基于OPEN TC8 / RFC2544 / RFC2889）

○ TCP/IP协议族协议一致性测试

○ 交换机功能测试

○ 交换机性能测试

○ 网关路由测试

▲ 车载以太网应用层测试（基于OPEN TC8 / ISO13400 / AVnu / AUTOSAR相关规范）

○ 车载以太网网络通信测试（SOME/IP协议一致性）

○ 车载以太网功能测试（SOME/IP功能测试）

○ 车载以太网诊断测试（DoIP）

○ 车载以太网AVB/TSN协议一致性测试

○ 车载以太网AVB功能和性能测试

○ 车载以太网网络管理测试（UDPNM）

十三

智能汽车感知技术

第一天

第一章 智能汽车感知与导航技术综述

第二章 基于激光雷达的感知技术

第三章 基于毫米波雷达的感知技术

第二天

第四章 基于超声波雷达的感知技术

第五章 基于视觉的感知技术

第六章 导航定位技术

第七章 智能汽车感知与导航系统设计

第三天

第八章 高精度定位技术

第九章 V2X定位技术、云端协同感知技术

第九章 感知与AI、大数据协同技术

十四

新能源智能汽车ROS

第一天

一 ROS的安装

二 ROS的文件系统

三 创建一个工作空间

四 创建一个ROS包

五 在工作空间中构建和使用catkin包

   1. cmake基础

   2. catkin_make

   3. ROS开发IDE

六 理解ROS的节点（NODE）

七 ROS的话题

八 ROS的服务

第二天

九 理解ROS的参数

十 rqt_console和roslaunch

十一 ROS的msg和srv

十二 用C++写一个简单的发布者

十三 用C++写一个简单的接收者

十四 验证publisher和subscriber

十五 用C++写一个简单的服务器(service)和客户端(client)

十六 使用时间和TF

十五

智能汽车网络安全 信息安全

第一天

一、汽车网络攻击案例解析

1.1 FCA网络攻击实例解析

1.2 BMW汽车安全漏洞详解

1.3 特斯拉车联网系统攻击案例分析

1.4 2018数据泄露事件解析

1.5 2018 汽车破解事件解析

二、汽车网络安全

2.1 什么是汽车网络安全

2.2 智能汽车背后的网络安全风险

2.3 汽车网络安全面临的问题

2.4 汽车网络安全法律政策

2.5 汽车网络安全国内外标准化情况

2.6 汽车网络安全标准体系

三、网络安全，功能安全，预期功能安全的区别与联系

3.1 SAE J3061深度解析

3.2 网络安全标准SAE21434 解析

3.3 功能安全介绍

3.4 预期功能安全解读

3.5 网络安全与功能安全的关系

3.6自动驾驶时代的大安全

四、汽车网络安全威胁分析

4.1 威胁建模方法分析

4.2 威胁建模机制与工具

4.3 TARA之HEAVENS模型深度解析

第二天

六、汽车网络安全架构设计

6.1 硬件安全设计

6.2 软件安全设计

6.3 网络安全设计

6.4 系统安全设计

6.5 安全生命周期

七、汽车网络安全方案

7.1 主流Tier1 网络安全方案

7.2 Infineon Aurix Security

7.3 NXP security

7.4 Renesas ICU

7.5 ESCRYPT Embedded Security

7.6 Vector Cyber Security Solution

八、车联网的网络安全

8.1 车联网介绍

8.2 车联网关键技术及演进方案

8.3 车联网网络安全场景

8.4 车联网网络安全需求分析过程

8.5 智能网联汽车车载端网络安全需求

8.6 车联网网络安全架构

九、网络安全实践

9.1网络安全行业应用实践

9.2网络安全技术应用实例

9.3 网络安全建设最佳实践

9.4车联网网络安全防护指南

十六

新能源智能汽车高压线束设计

第一天

一、新能源汽车种类与整车高压拓扑结构介绍

二、高压线束测试标准、测试内容、测试设备及测试案例

三、高压线束系统介绍

1、高压线束系统的定义

2、高压线束系统的特点说明

3、高压线束系统团队搭建及专业工作职责定义

四、高压线束设计及验证方法

1、新能源汽车高压系统架构

①常见的高压系统架构

②高压线束的分类

2、高压线束基本设计方法

①高压线束系统平台化开发策略

②整车高压安全对高压线束的要求

③高压线束的布置要求

④高压线缆选型

⑤高压连接器选型

⑥高压线束包覆物的选择和设计

⑦高压线束附件的设计

⑧高压线束3D数模设计要点

⑨高压线束2D图纸设计要点

3、特殊应用高压线束的设计要点

①充电插座线束设计要点分解：

a、充电插座线束设计要点概述

b、充电口安装位置讨论

c、充电插座线束的安装顺序讨论

d、充电插座结构强度的设计要求和验证方法

e、充电插座电子锁的设计要求和验证方法

f、充电插座线缆的密封要求及验证方法

g、充电插座线束的线缆选型

h、充电插座的插拔寿命讨论

②（混动）电机高压线束设计要点

a、电机高压线束密封要求和验证方法

b、电机高压线束的振动要求和验证方法

③整体屏蔽线束设计方案讨论

第二天

4、高压线束制程、物流及整车装配过程的特殊要求及实现方案

①高压线束总装工装讨论

②高压线束屏蔽线束装配工艺

③超声波焊接导线的要求

④高压线束出厂检测要求

⑤充电插座线束出厂检测特殊要求

⑥高压线束在物流，整车装配和过程中的特殊要求

五、高压线束产品验证设计

1、高压线束产品DV内容设计

2、高压线束产品DV分组设计

3、特殊应用高压线束的DV设计

六、高压线束产品开发流程

1、高压线束开发流程与整车开发流程的匹配

2、高压线束开发流程的特点

3、高压线束开发流程详细说明

①概念设计阶段重点工作

②详细设计阶段重点工作

③设计验证阶段重点工作

④认证及生准阶段重点工作

⑤量产阶段重点工作

七、高压线束的在线绝缘监测与大数据分析

八、高压线束的发展趋势

1、高压系统架构的发展趋势

2、高压线束的发展趋势

3、高压线束系统从业人员工作展望

九、高压线束自动化生产装备与产业公司介绍

十七

智能驾驶系统开发（ADAS）技术

第一天

1. 智能驾驶概述

l 行业发展趋势及现状

l 智能度等级分析

l 智能驾驶开发及测试验证流程

2. 智能驾驶系统架构解析

l L2、L3及L4自动驾驶架构

l 功能与性能要求

l 对传感器和控制器的要求

l 对其它系统的要求

l 设计案例

3. 智能驾驶的人机交互设计

l 人机交互设计的发展

l 人机交互设计关键要素

设计案例

第二天

4、智能驾驶纵向功能ACC（自适应巡航控制）模块开发

l ACC功能定义及场景

l ACC功能模块及策略

l ACC控制接口需求

5、智能驾驶横向功能LKS（车道保持系统）模块开发 

l LKS功能定义及场景

l LKS功能模块及策略

LKS控制接口需求

十八

智能网联汽车车内人机交互评测

第一天

1、车内人机交互范畴与概述

1.1硬件（实体按键，主屏屏幕等）

1.2软件（菜单设计）

1.3人机交互系统与视觉设计的关系

1.4人机交互设计与功能的关系

2、人机交互在汽车产业中的发展脉络与趋势

2.1初期：工程功能为导向

2.2现期：用户为导向

2.3未来发展趋势（场景化，多模态，智能化等）

3、车内人机交互在智能网联汽车中的设计准则

3.1易用性

3.2安全性

3.3个性化

3.4内容与服务的广度与精度

3.5用户粘合度的提高

4、人机交互经典系统案例分析

4.1奥迪MMI系统

4.2奔驰Command/MBUX系统

4.3宝马iDrive系统

4.4上汽Rx5 斑马系统

4.5蔚来交互系统

4.6特斯拉交互系统

第二天

5、人机交互评测的目的与意义

6、人机交互评测设计方法

6.1横向评测设计

6.1.1操控方式

6.1.2屏幕数量，大小和位置

6.1.3主屏交互

6.1.4仪表盘交互

6.1.5后排娱乐系统交互

6.1.6跨功能，多屏之间的交互

6.1.7重点有区分度的交互方式 （例如ARHUB和全息投影交互等）

6.1.8非驾驶场景下的交互

6.1.9驾驶场景下的交互

6.2纵向评测设计（重点举例分析）

6.2.1输入法

6.2.2语音交互系统

6.2.3导航系统

6.3总结结论设计

7、人机交互系统评测实操

7.1实际评测体验

7.2分析总结

十九

自动泊车的车位感知、路径规划和决策控制技术

第一天

1、课程介绍

2、自动泊车介绍

2.1 自动泊车的发展

2.2 自动泊车的供应商

2.3 摄像头

2.3.1摄像头的工作原理

2.3.2摄像头的参数

2.4 超声波

2.4.1超声波的工作原理

2.4.2超声波的参数

2.5 车身传感器

3、算法开发原理

3.1 自动泊车的算法开发流程

3.2 自动泊车算法原理

3.2.1 自动泊车的模型

3.2.2 阿克曼定律

3.3 自动泊车算法开发工具

4、自动泊车的感知算法

4.1 定位模块

4.1.1 几种计算定位模块的方法

4.1.2 定位模块需要的信号

4.1.3 定位模块的原理

4.1.4 定位模块的实现

4.2 超声波寻库模块

4.2.1 超声波寻库模块框架

4.2.2 超声波寻库模块的算法原理

4.2.3 超声波寻库模块的算法仿真效果图

4.3 摄像头寻库模块

4.3.1 摄像头寻库模块框架

4.3.2 摄像头寻库模块的算法原理

4.3.3 摄像头寻库模块的算法仿真效果图

4.4 融合库位算法原理

5、自动泊车的路径规划

5.1水平路径规划

5.1.1 水平路径算法原理

5.1.2 水平路径关键点计算

5.2 垂直路径规划

5.2.1 垂直路径算法原理

5.2.2 垂直路径关键点计算

5.3 水平和垂直路径仿真效果图

5.4 路径规划算法开发工具

第二天

6、自动泊车的重新路径规划

6.1 路径重新规划原理

6.2 路径重规划算法开发工具

7、自动泊车的控制算法

7.1 自动泊车的控制框图

7.2 横向控制

7.2.1 方向盘控制原理

7.2.2 方向盘控制仿真效果图

7.3 纵向控制

7.3.1 车速控制原理

7.3.2 制动控制原理

7.3 算法开发工具

8、自动泊车的应用案例

8.1 自动泊车的标定

8.1.1 超声波标定

8.1.2 摄像头标定

8.1.3 泊车精度标定

8.2 自动泊车的CAN通信

8.3 自动泊车的CAN诊断

8.4 自动泊车的项目经验

二十

自动驾驶系统开发和验证技术

第一天

一、自动驾驶系统开发和验证– 概论

· 主动安全系统在汽车技术发展中的重要地位

· 自动驾驶系统发展的历史

· 自动驾驶系统发展的当前发展概况和未来进度展望

二、自动驾驶系统开发和验证– 开发流程篇

· ISO26262-V模型

· 自动驾驶系统系统架构

· 在环仿真开发验证方法

三、自动驾驶系统开发和验证– 执行器篇(1)

· 液力刹车系统原理

· 电动液力刹车系统的系统架构

· 电子机械刹车系统和电动驻车制动器 （EPB）

四、自动驾驶系统开发和验证–执行器篇(2)

· 自动驾驶对转向系统的需求

· 扭矩叠加和转角叠加的转向解决方案

· Steer-by-Wire 转向系统的研发和意义

第二天

五、自动驾驶系统开发和验证– 传感器篇(1)

· 传统传感器和环境感知传感器

· 自动驾驶传感器架构

· 超声波雷达的工作原理和使用

六、自动驾驶系统开发和验证–传感器篇(2)

· 激光雷达的工作原理和使用

· 激光雷达的优缺点分析

· 毫米波雷达工作原理（1）

七、自动驾驶系统开发和验证–传感器篇(3)

· 毫米波雷达工作原理（2）

· 毫米波雷达使用和实例

· 毫米波雷达与激光雷达的比较

八、自动驾驶系统开发和验证–传感器篇(4)

· 机器视觉传感器的识别及开发

· 基于机器学习聚合算法的目标分类及开发

基于卡尔曼滤波器的多目标追踪的开发

第三天

九、自动驾驶系统开发和验证– 系统篇(1）

· ACC（Adaptive Cruise Control）系统原理和设计要点

· EBA (Emergency Brake Assist)系统原理和设计要点

十、自动驾驶系统开发和验证– 系统篇(2）

· LDW(Lane Departure Warning)和LKS(Lane Keeping Support）系统原理和设计要点

· 变道辅助系统原理和设计要点

· 十字路口工况带来的挑战

十一、自动驾驶系统开发和验证– 仿真验证篇

· 汽车在环仿真系统对自动驾驶系统开发的意义

· 使用汽车在环仿真系统的方法和要点

· 对主动感知传感器模型的需求和技术现状

十二、自动驾驶系统开发和验证– 总结篇

· 总结与展望

问题与解答

二十一

新能源智能网联汽车线控底盘开发技术

第一天

1线控底盘开发常用内容

1.1线控转向系统

1.2线控制动系统

2线控转向系统

2.1 转向分类及工作原理

2.2 电动助力转向系统及冗余设计

2.3线控转向系统及冗余设计

2.4线控转向系统评价指标

3线控制动系统

3.1制动系统分类及工作原理

3.2 ABS制动系统

3.3 EHB制动系统

3.4 EMB制动系统

3.5 线控制动系统评价指标

4线控制动系统线控转向系统联合控制

4.1制动能量回收

二十二

新能源智能汽车人工智能与大数据管理和分析

第一天

第一节、大数据、大作为

1、本土汽车企业面临的困境与挑战

2、数据：企业管理决策的参考依据

3、何为大数据

4、大数据的4V特征

5、大数据的构成

6、大数据、云计算的基本含义

7、大数据：改变我们思维的一场革命

8、从数据看未来，信息时代的预测权威

9、案例分享：知名汽车企业的大数据分析与管理之路

10、本章小结

第二节、人工智能与工业人工智能

1、人工智能的前世和今生

2、机器学习——“危险边缘”的大挑战

3、人工智能与商业应用

4、人工智能和数字化运营

5、人工智能的未来

6、案例分享：某知名企业的“新四化”管理

7、本章小结

第二天

第三节、制造企业大数据的管理

1、数据化管理的变迁

2、大数据技术要解决的问题

3、大数据的相关技术

4、大数据分析的思路

5、大数据的数据逻辑

6、从数据分析到风险预测

7、大数据分析，企业看到了怎样的未来

8、案例分享：从大数据看汽车企业的质量管理与分析

9、总结

第四节、制造企业大数据的分析

1、智慧工厂大数据建模的体系框架

2、企业运营管理大数据分析与建模

3、运营中的数据：全局数据与个体数据

4、数据的关联性与分析

5、生产型企业的大数据的采集与获取

6、大数据的分析与关联

a) 生产现场数据采集与分析

b) 物流数据采集与分析

c) 产能数据对生产计划的影响

d) 大数据应用经典案例分析

7、案例分享：知名汽车企业的大数据救赎之路

8、总结

二十三

智能网联仿真与测试技术

第一天

1、智能网联概述

1.1  智能网联国内外发展现状及趋势

1.2  智能网联汽车国内外标准法规解读

1.3  智能网联汽车评价指数解读

2、ADAS仿真测试（实操）

2.1 ADAS model in the loop（模型在环）、software in the loop （软件在环）测试方法

2.2 ADAS Hardware in the loop（硬件在环）测试方法

2.3 ADAS Bench in the ring（台架在环）测试方法

第二天

3、智能网联汽车实车测试实操培训

3.1  智能网联汽车测试设备安装与调试

3.1.1 ABD无人驾驶机器人安装与调试

3.1.2 高精度惯导系统安装与调试

3.1.3 数据采集系统安装与调试

3.2  智能网联汽车实操测试培训

3.2.1 自动紧急制动系统（AEBS）实操测试培训

3.2.2 车道偏离报警系统（LDW）实操测试培训

3.2.3 车辆前向碰撞预警系统（FCW）实操测试培训

3.2.4 客车和乘用车车道保持辅助系统（LKA）实操测试培训

3.2.5 盲区监测系统（BSD）实操测试培训

3.2.6 自适应巡航控制系统（ACC）实操测试培训

3.2.7 自动泊车系统（APS）实操测试培训

二十四

ISO26262 汽车功能安全

第一天

Part 1 功能安全管理和系统功能安全

1. 功能安全标准介绍

1.1  功能安全定义

1.2  功能安全标准起源

2. 功能安全管理

2.1  功能安全角色定义

2.2  功能安全组织架构

2.3  确认措施的分类及定义（WORKSHOP练习）

2.4  安全经理的挑战实例（DIA,安全计划，措施等）功能安全审核及评估

2.5  如何顺利通过功能安全审核及评估

3. 功能安全概念阶段

3.1  相关项定义 系统边界定义

3.2  风险分析与危害评估 HAZOP分析实例 EMB（WORKSHOP练习）

3.3  功能安全目标与功能安全等级定义实例 EMB ASIL D（WORKSHOP练习）

3.4  功能安全概念 安全状态定义实例 EMB （WORKSHOP练习） 

4. 系统设计阶段

4.1  系统功能安全分析方法

4.1.1 FMEA分析方法介绍及实例（WORKSHOP练习）

4.1.2 FTA 分析方法介绍及实例（WORKSHOP练习）

4.2  技术安全需求与概念

4.3  HSI软硬件接口规范     

4.4  FTTI系统容错时间:典型的容错时间举例及分布式开发的分配（WORKSHOP练习）

4.5  安全机制设计   

4.6  功能安全等级的分解 分解的原则，注意事项及实例 （WORKSHOP练习）

4.7  FFI系统独立性设计 独立性设计的原则 

4.8  系统安全测试 测试的分层及测试的目的 

第二天

Part 2 软件功能安全

1.软件安全架构的设计

1.1 E-GAS 3层安全架构详解（案例展示）

1.2 基于AUTOSAR软件架构的安全功能的实施

1.3 软件安全分析 SwFMEA / FFI实施

1.4 满足ASPICE及功能安全要求软件架构设计方法（案例展示）

1.4.1 动态及静态架构设计

1.4.2 UML语言在架构设计中的应用

1.4.3 一致性与追溯性的实现

2.安全机制的实施及软件详细设计

2.1 软件部分开发及测试标准推荐方法理解

2.2 满足ASPICE及ISO26262要求的软件设计方法

2.2.1 数据流及控制流设计方法

2.2.2 UML语言在详细设计的应用

2.2.3 详细设计与代码的一致性与追溯性

2.3 代码及模型的管理与维护     

3.符合ASPICE及ISO26262要求的软件测试

3.1 软件测试计划的定义

3.2 常用静态和动态的软件测试方法介绍

3.3 测试案例的撰写及管理

第三天

Part 3 硬件功能安全

1. 功能安全硬件级别流程

2. 硬件功能安全需求制定

3. 硬件安全相关设计

3.1  硬件架构设计（案例展示）

3.2  硬件详细设计（案例展示）

3.3  安全分析-FTA DFA FMEA（案例展示）

4. 随机硬件失效评估

4.1  相对指标度量（案例展示）

4.2  绝对指标度量（案例展示）

5. 硬件集成及测试

FMEDA 计算

1. 前期准备（团队组织、文件收集等）（案例展示）

2. 安全相关模块识别（案例展示）

3. 元器件失效率及失效模式导入（案例展示）

4. 失效影响分析（案例展示）

5. 失效模式归类（案例展示）

6. 设计及指定相应的安全机制（案例展示）

7. 确定失效模式的故障覆盖率（案例展示）

8. 计算硬件度量指标（SPFM LFM PMHF）（案例展示）

9. FMEDA结果分析及优化（案例展示）

10.FMEDA报告整理及展示（案例展示）