课程介绍:
本课程全面介绍Apollo 8.0的仿真与实践,教会大家了解Apollo 8.0环境的搭建,熟悉掌握Apllo 8.0的仿真软件的使用与调试,了解Apollo 8.0中自动驾驶算法的框架与基本流程,最后简要对当前Apollo 8.0后续演进与展望做一个简单的总结!
培训对象:
有一定的C++基础
课程大纲:
基于Apollo 8.0的自动驾驶算法理论与实践(第一天 上午)
1.Apollo 8.0仿真系统的介绍
Apollo 8.0 演示
Apollo 8.0 仿真系统的可视化
案例举例说明
2.Apollo 8.0 仿真系统环境的搭建
基本的环境搭建步骤
可能会出现的问题的处理
3.Apollo 8.0仿真软件的使用与仿真演示
仿真软件的使用介绍
仿真演示
基于Apollo 8.0的自动驾驶算法理论与实践(第一天下午)
1. 摄像头数据的获取与解析
摄像头数据的获取
摄像头数据的解析
2. 毫米波雷达数据的获取与解析
毫米波雷达数据的获取
毫米波雷达数据的解析
3. 数据融合的处理
数据融合基本流程
数据融合的基本算法
基于Apollo 8.0的自动驾驶算法理论与实践(第二天上午)
1. 横向控制算法的介绍
横向控制算法介绍
横向控制算法的代码解析
2.纵向规划算法的介绍
纵向控制算法介绍
纵向控制算法代码解析
基于Apollo 8.0的自动驾驶算法理论与实践(第二天下午)
1. Apollo 8.0自动驾驶代码架构设计与实现
架构分析
实现分析
2. Apollo 8.0的部署
部署中的注意事项
可能会出现的问题分析
如果您想学习本课程,请
预约报名
如果没找到合适的课程或有特殊培训需求,请
订制培训
除培训外,同时提供相关技术咨询与技术支持服务,有需求请发需求表到邮箱soft@info-soft.cn,或致电4007991916
技术服务需求表下载请点击
服务优势:
丰富专家资源,精准匹配相关行业,相关项目技术精英,面向用户实际需求,针对性培训或咨询,互动式交流,案例教学,精品小班,实际工程项目经验分享,快捷高效,节省时间与金钱,少走弯路与错路。
专家力量:
中国科学院相关研究所高级研究人员
西门子,TI,vmware,MSC,Ansys,MDI,Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,达索,华为等
大型公司高级工程师,项目经理,技术支持专家
中科信软培训中心,资深专家或讲师
大多名牌大学,硕士以上学历,相关学历背景专业,理论素养高
多年实际项目实践,大型复杂项目实战案例分享,热情,乐于技术分享
针对客户实际需要,真实案例演示,互动式沟通,学有所值