课程目标：
通过该课程的学习，学员应能够对ARM原理与驱动有基本的了解,掌握基与i.MX6 Cortex 系列处理器的基本开发步骤和方法。
课程大纲：
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主题
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内容
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1. ARM处理器概述
2. ARM汇编语言基础
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1.1主流ARM处理器介绍
1.2 i.MX6系列处理器介绍
1.3 开发板的熟悉和使用
2.1 编程模型介绍
2.2 ARM处理器寻址方式
2.3 ARM指令集
2.4 Thumb指令集
2.5 ARM伪指令
2.6 ARM汇编语言的伪操作和宏指令
2.6 ARM汇编实例
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3. ARM中的C语言和汇编混合编程
4. 开发环境的构建
5. 中断系统原理与应用
6. IIC接口与应用
7. 系统时钟与定时器
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3.1 ATPCS介绍
3.2 内嵌汇编
3.3 ARM中的汇编和C语言相互调用
4.1 T32介绍
5.1 中断的基本概念
5.2 Cortex A9的中断系统
5.3 Cortex A9中断编写实例
6.1 IIC总线协议
6.2 Cortex A9的IIC总线控制器
6.3 IIC总线应用实例
7.1 Cortex A9的时钟体系
7.2 实时时钟RTC
7.3 PWM定时器
7.4 WATCHDOG定时器
7.5 定时器使用实例
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8. 开发环境的搭建
9. 设备驱动概述
10. 设备驱动开发基础
11. 设备驱动调试
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8.1 目标系统的选择
8.2 主机服务配置
8.3 常见编译工具介绍
9.1 设备驱动的作用
9.2 Linux设备驱动的分类
9.3 内核空间与用户空间
9.4 编译驱动程序
10.1 字符设备驱动程序框架
10.2 竞争与并发
10.3 阻塞和异步
10.4 时间度量
10.5 LED驱动开发实例
11.1 GDB调试器使用
11.2 Linux内核调试和内核打印
11.3 监视工具
11.4 内核调试器
11.5 仿真器调试
11.6 应用程序测试
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12. IIC驱动程序设计
13. RTC时钟驱动程序设计
14. Sensor驱动程序设计
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12.1 IIC总线及其通信
12.2 基于Cortex A9的IIC接口硬件原理
12.3 基于Cortex A9 IIC设备驱动程序设计实例
13.1 Linux下的RTC时钟
13.2 基于Cortex A9中的RTC控制器
13.3 Linux中的RTC驱动功能实现分析
13.4 基于Cortex A9 RTC设备驱动程序设计实例
14.1 Sensor体系结构
14.2 Sensor驱动功能实现分析
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