课程目标：
通过该课程的学习，学员应能够掌握常见的图像/视频处理算法，能够制定出可行的FPGA设计方案；并且掌握基于FPGA的嵌入式图像/视频处理的开发步骤、软件仿真/在线调试等调试技巧。
课程大纲：
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主题
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内容
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FPGA的开发流程
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（1） FPGA的内部结构及综合流程
（2） 常见的FPGA设计思想（同步/乒乓/串并/流水线）
（3） 复位策略
（4） 状态机的设计
（5） 多时钟域的处理（同步/异步设计）
（6） 基于HDL的数字电路的代码风格
（7） 代码覆盖率及功能覆盖率简介
（8） 基于MODLESIM的前/后仿真（含matlab协同仿真）
（9） Debussy的简介及debussy与modlesim的联合应用
（10） 嵌入式逻辑分析仪的简介及使用
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基于兼容CORTEX-M0的SOPC设计
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（1） SOC简介
（2） SOC与SOPC的关系
（3） SOC内核简介（ARM/MIPS/SPRAC等）
（4） 基于CORTEX-M0的SOPC设计流程
（5） 基于CORTEX-M0的SOC逻辑设计
（6） 基于CORTEX-M0的嵌入式软件设计
（7） 基于CORTEX-M0的SOPC系统的调试方法
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常见图像接口与图像处理算法
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（1） 摄像机输入接口
（2） 显示输出接口
（3） 常见的串行通信接口（SPI,I2C,RS232）
（4） 常见的外部存储器（含SRAM,DRAM，重点SRAM）
（5） 图像工程概述
（6） 常见的图像算法原理及FPGA实现（含图像反色，图像阈值变换、图像二值化、图像滤波、图像校正等）
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双目立体视觉图像硬化算法的原理及实现
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（1） 3D立体视觉概述
（2） 3D立体视觉图像匹配的典型算法
（3） 双目立体视觉图像匹配硬化算法的设计指标
（4） 基于MATLAB的双目立体视觉图像匹配算法模型的搭建
（5） 针对FPGA平台的双目立体视觉图像匹配算法模型的搭建（基于MATLAB）
（6） 基于FPGA的双目立体视觉图像匹配算法的硬化设计
（7） 基于MODELSIM的双目立体视觉图像匹配算法硬化实现的仿真
（8） 系统演示：双目立体视觉图像匹配算法的硬化实现
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以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。
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