课程大纲：
本课程以讲解与实验相结合，通过学员听课和实操在较短的时间内掌握复杂的FPGA裸机和Linux系统制作的要领和知识。
1、ZYNQ-7000硬件系统设计知识点
（1）基本电路设计：主要管脚、常用外设设计、JTAG电路设计、上电启动流程。
（2）片上资源介绍：逻辑资源Slice、LUT和CLB，时钟管理和分配，IO和存贮资源。
（3）PS外设接口资源与设置，PS与PL连接资源与方式。
（4）Xilinx自带IP库功能、例化与使用。
2、ZYNQ-7000 裸机开发实例（工具Vitis、Vivado和SDK）
（1）三种I/O接口方式MIO、EMIO和AXI GPIO流水灯例程。
（2）串口通讯中断程序实例。
（3） FIFO例程。FIFO原理、IP核例化与测试、开发板调试，学会testbench与逻辑分析仪ILA的使用。
（4）DMA原理、分类、IP核的例化、SDK的读写调用、开发板调试。
3、ZYNQ-7000软件系统设计
（1）定制Linux工具Petalinx软件原理和开发流程介绍。
（2）工程文件参数配置、本地sstate-cache和根文件系统配置介绍。
（3）网络连接、镜像源和域名服务器的配置。
（4）定制模块module、层layer、应用app和软件包package的方法。
4、Petalinux定制Linux系统与驱动程序开发实例
（1）GPIO驱动与应用程序编写，Petalinux制作Linux系统。
（2）DMA驱动与应用程序编写，Petalinux制作Linux系统。
5、新技术PYNQ 和ZYNQ MPSoC介绍
（1）PYNQ技术介绍。
（2）演示通过PYNQ在ZYNQ 7000开发板上实现点灯、图像处理和神经网络诸多功能，展示其通过简易方法来实现复杂功能的强大处理能力。
（3）演示基于Ultrascale+ MPSoC系列的Ultra96或Kria KV260开发板的项目例程，其作为ZYNQ系列的升级产品，展示其在异构加速、图像处理和人工智能方面的强大功能。
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