课程培训
北京控制与电子技术研究所matlab培训 Simulink培训

Simulink高级课程

 

课程目标:

 

通过这六天的学习,学员应能够全面掌握Matlab结构化编程和Simulink编程,掌握数学模型到计算模型的转化技巧,最终达到应用其搭建基本控制系统仿真程序的目的。能够深入了解S函数在系统仿真中的应用,能够用m语言或c语言搭建自己的S函数仿真模块,了解Simulink的调试方法。

 

课程大纲:

 

时间

主题

内容

第一天

上午

Matlab软件介绍

Matlab软件介绍,熟悉Matlab软件界面,和其他常用功能

下午

算法概念介绍

讲解算法的概念及其在MatlabSimulink编程中的重要作用

第二天

上午

Matlab基本语法数据结构

降阶Matlab基本语法,包括变量定义、条件语句,循环语句等。掌握Matlab基本数据结构编排

下午

程序联系

编写简单程序,掌握基本编程技巧

第三天

上午

Simulink介绍

了解并掌握Simulink提供的各类工具箱,重点了解控制系统工具箱和基本模块功能。

下午

编程联系

利用Simulink完成简单PID控制系统搭建

第四天

全天

控制系统基本概念

介绍控制系统基本概念,包括传递函数,根轨迹,稳定性等。结合相关程序完成控制系统设计进阶。

第五天

上午

Stateflow简介

介绍stateflow基本概念

下午

简单逻辑分析

利用stateflow分析程序简单逻辑

第六天

上午

S函数进阶

基于m语言的S函数

基于c语言的S函数

S函数的运行机制以及利用S函数完成自主模块设计

下午

复杂系统仿真算例

结合客户需要和学习效果,选取针对性强的控制系统设计算例进行讲解

 

 




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