课程目标： 通过该课程的学习，学员应能够对FlexRay开发原理以及机制有所了解；对于使用FlexRay开发项目有很好的了解和把握，掌握基本的开发步骤和方法以及相应的配置。 课程大纲： 时间 主题 内容 第一天 上午 FlexRay综述 FlexRay物理层 FlexRay 背景及应用领域 FlexRay 基本原理 电路原理，信号电平，拓扑结构，线束及接插件，收发器等 下午 FlexRay数据链路层 数据帧结构，通信机制，分布式时钟同步，唤醒和启动过程，协议状态控制等 第二天 上午 FlexRay网络设计 了解FlexRay拓扑结构、网络主要参数确定、节点主要参数确定、通信调度表设计及调度表设计方法 下午 FlexRay开发流程介绍及演示 FlexRay协议栈开发的介绍 1.开发工具、仿真测试工具介绍 2.主流FlexRayx芯片的特点和应用状况 3.实例讲解FlexRay通信设计，实例FlexRay模块初始化程序、FlexRay报文的收发程序

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