滑模变控制培训课程

 

滑模变结构控制理论

1. 滑模变结构控制的历史背景与发展现状

2. 滑模控制基础理论

3. 滑动模态的定义与性质

4. 切换函数与滑模面的设计

S-Function 基础知识

1. S-Function的定义与用途

2. S-Function在Simulink中的集成方式

3. S-Function的输入/输出端口配置

4. M文件S-Function 编程和基本结构

5. 初始化函数、输出函数和导数函数

6. 调试与验证M文件S-Function

7. S-Function 调试与优化

滑膜控制的基本方法

1. 滑模面设计及应用实例

2. 基于趋近律的滑模控制

3. 基于趋近律的滑模鲁棒控制

4. 基于上界的滑模控制

5. 基于准滑动模态的滑模控制

6. 基于连续切换的滑模控制

7. 等效滑模控制

8. 滑模控制的matlab仿真

 

常见滑膜控制

1. 基于名义模型的滑模控制

2. 全局滑模控制

3. 基于线性化反馈的滑模控制

4. 输入输出反馈线性化控制

5. 基于输入输出反馈线性化的滑模控制

6. 模型参考滑模控制

 

应用实例分析

1. 机器人控制中的滑模应用

2. 航空航天领域的滑模控制

3. 电力系统稳定性控制

4. 机械控制系统的滑膜应用

 

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