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课程培训
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PX4自主无人机开发培训课程- mavros及目标识别培训
PX4自主无人机开发培训课程- mavros及目标识别培训 课程简介 本课程主要针对广大无人机及计算机视觉开发者，提供全套开源代码及0基础自学教程文档。课程涵盖PX4及mavros代码讲解、自主无人机功能开发（激光slam、自主降落、目标追踪、避障等）、计算机视觉基础、传统目标检测方法及基于深度学习的目标检测方法。 课程内容介绍 第一部分
自主无人机开发环境搭建（PX4开发环境+ Mavros开发环境） ROS基本操作指令介绍 Mavlink及PX4基础知识介绍（Mavlink消息收发及uORB消息机制） Mavros代码框架介绍 Mavros实际操作1 – 准备工作（硬件平台搭建、地面站参数修改及远程控制方法介绍） 实际操作（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大学开源视觉slam代码】 第二部分 Mavros实际操作2 – 源代码修改及添加自定义模块 Mavros实际操作3 – 自主飞行代码开发（激光SLAM自主飞行demo） Mavros实际操作4 – 上层开发代码开发（视觉引导自主降落demo） Mavros实际操作5 – 上层开发代码开发（目标追踪demo） 自主无人机开发交流 – 降落、避障、编队、追踪算法等
第三部分
计算机视觉基础（颜色空间、滤波器、特征提取介绍） 形状检测（快速椭圆检测和二维码检测框架详解） 三维刚体运动描述 相机模型和位姿解算（PNP算法详解） 实际操作（形状检测与二维码检测） 第四部分 神经网络与数字识别 Demo1，识别方框中的数字(基于python和pytorch) Demo2，Tx2实时目标检测(基于华盛顿大学Yolo v3) Demo3，高性能目标检测与实例分割(基于Facebook框架Detectron，Faster-RCNN，Mask-RCNN) Demo4，自定义数据与标注，实现个性化任务 视觉算法开发交流
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