课程要求
MATLAB 基础知识和编程技术 和Simulink 系统和算法建模 或MATLAB 和Simulink 应用经验。最好了解常用控制系统的术语及概念。
课程大纲
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介绍
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目的:
·The MathWorks公司和MATLAB产品介绍
·课程设置，教材介绍
·课程宏观概况
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控制系统设计概论
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目的: 提供了控制系统设计过程的概论，并介绍了MathWorks的产品是如何应用到其中的。设计过程中的各项细节将在随后章节中涉及。
·数字运动控制系统
·控制设计流程
·线性化一个模型
·找到系统特性
·设定控制器的各项条件
·微调一个控制器
·测试控制器
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系统建模
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目的: 讨论不同的系统模拟的技术手段，从基于数据到基于数学公式构造模型。
·模型表示
·黑箱建模
·建模的原则
·灰盒建模
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系统分析
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目的: 介绍用来理解系统行为的不同分析工具。线性化模型对于控制设计算法很有用，所以将着重介绍LTI Viewer（分析线性模型的一种有力工具）以及如何线性化Simulink模型。此外还将介绍如何找到特定的系统特征（系统反馈，静态响应等）。
·线性化一个系统。
·使用LTI Viewer
·其他线性化例子。
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控制设计
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目的: 展示为不同系统设计控制器的流程。重点是如何使用SISO Design Tool的可视化功能进行经典的控制设计。还包括了常用的控制方法，如PID和Lead/Lag 控制器.
·PID控制
·Lead/Lag控制
·Simulink的参数微调
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控制器应用
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目的: 讨论为了在一个真实系统上有效实施控制器所需要的步骤。控制器实施经常在一个微处理器上进行，所以也包含了离散化的内容。还有在更真实的模拟中测试控制器的部分。
·控制器的物理及现实中的限制。
·离散化一个控制器。
· 生成更真实的模拟。
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结论
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目的: 展示更多的资源并给予课程评估。
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多年实际项目实践，大型复杂项目实战案例分享，热情，乐于技术分享
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