课程培训
GPS导航算法与Matlab仿真高级培训课程

 

课程目标:
通过学习,学员应能够掌握GPS建模、GPS导航经典算法以及Matlab基础和Matlab/Simulink在GPS导航中的应用,能够具备举一反三的能力。
课程大纲:

主题
内容
GPS导航系统建模与Matlab简介
1. 介绍GPS系统基本原理
1) GPS系统组成
2) GPS导航系统中的坐标系
3) GPS系统建模
2. Matlab基础
1) M语言基础
2) Simulink基础
GPS导航算法中的数学
微积分初步:
1. 连续函数
2. 导数与积分
3. Tylor展开
GPS导航算法中的数学
矩阵论深入
1. 矩阵特性、求逆、特征根与特征向量
2. 矩阵分解
3. 线性方程和超定方程
4. 矩阵函数初步(tylor展开、矩阵微分)
经典非线性滤波算法
最小二乘法
Kalman滤波
扩展卡尔曼绿宝
Matlab/Simulink基础应用
Matlab在微分方程求解、简单系统仿真中的应用
Matlab仿真实战
GPS导航仿真

 
以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。



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