使用 MATLAB 和 Simulink 进行控制系统设计培训与咨询
本课程为期两天，将介绍如何使用 MATLAB® 和 Simulink®产品来加速闭环控制系统的设计过程。内容包括：
· 控制系统设计概述
· 系统建模
· 系统分析
· 控制设计
· 控制器实现
课程要求
MATLAB 基础 和 Simulink 系统和算法建模 或者同等使用MATLAB 和 Simulink 经验。同时，理解控制系统常用术语和概念。
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Day 1 of 2
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控制系统设计概述
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Objective: MATLAB 和 Simulink 中控制系统设计流程概述。设计流程中每个步骤细节将在后续章节介绍。
· 定义控制设计流程
· 线性化模型
· 查找系统特性
· 设置求解器需求
· 调节控制器
· 测试控制器
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模型表示形式
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Objective: 讨论不同的建模形式。每种形式的优缺点。
· 模型表示形式概述
· LTI 对象
· Simulink 模型
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系统辨识
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Objective: 说明如何基于测量数据估计系统模型。
· 系统辨识概述
· 数据导入和预处理
· 模型估计
· 模型验证
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参数估计
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Objective: 使用测量数据估计 Simulink 模型参数值。
· 参数估计概述
· 模型准备
· 估计过程
· 参数估计建议
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系统分析
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Objective: 概述用于分析系统行为的不同分析工具和函数-例如系统共振，瞬态响应等。
· 系统分析函数
· 线性系统分析器
· DC 电机分析
· 自动化分析任务
· 开环回路分析
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Day 2 of 2
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线性化
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Objective: 讨论 Simulink 模型线性化方法和验证线性化结果。
· 线性化流程
· 工作点
· 线性化函数
· 频域响应估计
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Simulink 中 PID 控制
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Objective: 使用Simulink 建立和调节 PID 控制器。
· PID 流程
· 模型设置
· PID Controller 模块
· 自动调参
· 附加的 PID 特性
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经典控制设计
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Objective: 使用经典控制设计方法开发系统控制器。常见控制设计方法，例如 PID 和超前/滞后控制器。
· 开环调节
· 闭环分析
· PID 控制
· 超前-滞后控制
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响应优化
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Objective: 基于设计需求和不确定参数使用优化技术调节模型参数。
· 优化模型响应
· 执行敏感性分析
· 不确定参数优化
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控制器实现
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Objective: 讨论真实系统中有效实现控制器的步骤
· 标识控制器物理和实际限制
· 离散化控制器
· 配置控制器进行代码生成
· 转换定点数据类型
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